Rondo Błogosławionego Księdza Jerzego Popiełuszki położone jest w centrum miasta. To skrzyżowanie ulic Jana Pawła II, Lubelskiej, dr Stanisława Sitkowskiego i Grobli Paradnej. W sąsiedztwie stoi pałac Potockich, jest dworzec autobusowy PKS oraz Urząd Skarbowy. Rondo upamiętnia ks. Jerzego Popiełuszkę (1947-1984) – błogosławionego i męczennika Kościoła katolickiego, kapelana „Solidarności” zamordowanego przez funkcjonariuszy Służby Bezpieczeństwa. Nazwa nadana uchwałą nr XLVII/291/2022 Rady Miasta z 30 września 2022 r.