Ulica Tysiąclecia jest w południowo-wschodniej części miasta. Jej początek to skrzyżowanie z ul. dra Stanisława Sitkowskiego w najbliższym sąsiedztwie Szkoły Podstawowej nr 2. W pierwszym odcinku biegnie w kierunku południowym (300 m), a następnie przy styku z ul. Juliusza Słowackiego odbija na zachód. Ma skrzyżowania z ulicami Marii Konopnickiej i Stefana Żeromskiego. Po 270 m kończy się prostopadle do ul. Powstania Styczniowego. Nazwa miała upamiętnić jubileusz tysiąclecia państwa i kultury w 1966 roku.