Ulica Warszawska to ważna część centralnej i zachodniej strony miasta. Rozpoczyna się przy ul. Ostrowieckiej blisko kościoła Świętej Trójcy. Przez 50 m wiedzie w kierunku południowym, po czym skręca na zachód. W pierwszym odcinku jest jednokierunkowa (biegnie odwrotnie do numeracji domów). Ma skrzyżowania aż z dziesięcioma ulicami: Bulwary, Chomiczewskiego, 11 Listopada, Bohaterów, Ogrodową, Wyszyńskiego, Konstytucji 3 Maja, Łąkową, Truskawkową i Morelową. Od południa styka się z pl. Ignacego Potockiego, a potem przecina Rondo hm. Kazimierza Odrzygoździa. Po ok. 1,7 km kończy się na granicy miasta, prostopadle do ul. Kockiej (droga krajowa nr 19). Jadąc Warszawską wyjedziemy w kierunku stolicy, stąd też jej nazwa. Siedziby mają przy niej m.in. Cech Rzemieślników i Przedsiębiorców, „Społem” Powszechna Spółdzielnia Spożywców, Urząd Miasta i Gminy Radzyń Podlaski, Rejon Energetyczny PGE Dystrybucja S.A. oraz Komenda Powiatowa Policji.