Rondo Karola Józefa Lipińskiego znajduje się w zachodniej części miasta. Powstało po uchwale nr XLVIII/276/14 Rady Miasta z 24 września 2014 r. na skrzyżowaniu ul. Kardynała Stefana Wyszyńskiego i ul. Zabielskiej. Patronem jest Karol Józef Lipiński (1790-1861) – urodzony w Radzyniu wybitny skrzypek, kompozytor i pedagog.