Ulica Bohaterów położona jest w północno-zachodniej części miasta. Biegnie w kierunku północnym osiągając długość 1,1 km. W przeszłości nazywana była ulicą Stodolną i Podwalną, bo niegdyś mieszkańcy stawiali przy niej budynki gospodarcze, a w XVII wieku ciągnęły się tędy fortyfikacje Stanisława Antoniego Szczuki. Ulica rozpoczyna się skrzyżowaniem z ul. Warszawską. Po 120 m tworzy skrzyżowanie z ul. Ostrowiecką, natomiast 150 m dalej rozgranicza ul. Kościuszki (która tutaj się kończy) od ul. Konstytucji 3 Maja (która z kolei w tym miejscu się rozpoczyna). 0,5 km dalej, po prawej stronie, ma skrzyżowanie z ul. Lendzinek I, tuż za którą znajduje się targowisko miejskie. Ulica Bohaterów kończy się dochodząc prostopadle do ul. Targowej. Upamiętnia bohaterów wszystkich zrywów patriotycznych.