Ulica Karola Lipińskiego leży we wschodniej części miasta. Rozpoczyna się od skrzyżowania z ul. Marii Konopnickiej. Przez pierwsze 80 metrów biegnie w kierunku północnym, po czym skręca na wschód. 140 m dalej ma skrzyżowanie z ul. Władysława Broniewskiego. Ulica kończy się prostopadle do ul. Jana Kochanowskiego, osiągając 440 m. Patronem jest Karol Lipiński (1790-1861) – urodzony w Radzyniu wybitny skrzypek, kompozytor i pedagog.