Ulica ks. Stanisława Kamińskiego położona jest w południowej części miasta. Rozpoczyna się skrzyżowaniem z ul. Kazimierza Prejznera i biegnie w kierunku południowo-zachodnim. Po drodze są dwie krzyżówki: z ul. Bronisława Deskura (na 100 m) i ul. Stanisława Jarmuła (na 210 m). Osiągając 300 m kończy się prostopadle do ul. Mieczysława Stagrowskiego. Patronem jest Stanisław Kamiński (1919-1986) – urodzony w Radzyniu Podlaskim ksiądz katolicki, filozof, profesor Katolickiego Uniwersytetu Lubelskiego.