Ulica Tadeusza Kościuszki leży w północnej części miasta. Wiedzie od skrzyżowania z ul. Międzyrzecką i ul. Partyzantów ze wschodu na zachód i ma 850 m. Po 220 m przecina ul. Traugutta, natomiast 300 m dalej ul. Gwardii. Kończy się skrzyżowaniem z ul. Bohaterów i ul. Konstytucji 3 Maja. Jej patronem jest Tadeusz Kościuszko (1746-1817) – inżynier wojskowy, bohater wojny o niepodległość Stanów Zjednoczonych oraz przywódca insurekcji kościuszkowskiej w 1794 r.