Ulica Warszawska w Radzyniu Podlaskim położona jest w centralnej i zachodniej części miasta. Rozpoczyna się skrzyżowaniem z ul. Ostrowicką w najbliższej okolicy kościoła Świętej Trójcy. Przez pierwsze 50 m biegnie w kierunku południowym po czym skręca na zachód. W pierwszym odcinku ma charakter drogi jednokierunkowej (biegnącej odwrotnie do numeracji domów). Na trasie swojego przebiegu tworzy skrzyżowania z dziesięcioma ulicami: Bulwary, Chomiczewskiego, 11 Listopada, Bohaterów, Ogrodowa, Wyszyńskiego, Konstytucji 3 Maja, Łąkowa, Truskawkowa i Morelowa. Ponadto od południa wyznacza pl. Ignacego Potockiego oraz zawiera Rondo hm. Kazimierza Odrzygoździa. Osiągając długość ok. 1,7 km kończy się na granicy miasta, dochodząc prostopadle do ul. Kockiej (droga krajowa nr 17). Jadąc ulicą Warszawską wyjedziemy w kierunku stolicy naszego kraju, temu też ulica zawdzięcza nazwę. Swoją siedzibę ma tutaj m.in. Cech Rzemieślników i Przedsiębiorców, Powszechna Spółdzielnia Spożywców „Społem”, Urząd Miasta i Gminy Radzyń Podlaski, Rejon Energetyczny PGE Dystrybucja S.A. oraz Komenda Powiatowa Policji w Radzyniu Podlaskim.