Ulica Lubelska jest zarówno w centralnej, jak i południowej części miasta. Ma początek na styku trzech ulic – Jana Pawła II, Grobli Paradnej i Stanisława Sitkowskiego, zbiegających się przy rondzie Błogosławionego Księdza Jerzego Popiełuszki. Przez pierwsze 2 km prowadzi w kierunku południowym, a po drodze ma skrzyżowania z ulicami: Zabielską, Wisznicką stanowiącą fragment drogi krajowej nr 63 (w formie ronda Żołnierzy WiN, stanowiąc od tego momentu drogę wojewódzką nr 814), Tadeusza Prejznera, Tadeusza Laskowskiego, Czesława Toczyńskiego, Bronisława Deskura, Stanisława Jarmuła i Mieczysława Stagrowskiego. Następnie delikatnym łukiem zmienia kierunek na wschodni. 1,2 km dalej dochodzi do ronda (na razie bez nazwy), wcześniej jednak, po lewej stronie, tworzy skrzyżowanie z ul. Zieloną. Na rondzie ulica ponownie zmienia kierunek na południowy, stanowiąc od tego miejsca wschodnią granicę z gminą Radzyń Podlaski. Kończy się przy lesie, po skrzyżowaniu z ul. Lotniczą, osiągając 4,3 km. Siedzibę przy ul. Lubelskiej ma m.in. Urząd Skarbowy, Przedsiębiorstwo Usług Komunalnych, cmentarz żydowski i komunalny oraz Ośrodek Szkolenia i Wychowania OHP. Ulica prowadzi w kierunku Lublina i to jemu zawdzięcza nazwę.